Pinheiros está localizado a 288 km da capital. Os primeiros desbravadores da região chegaram de São Mateus, com o intuito de extrair a madeira do local. Na mesma época, exploradores de Minas Gerais e da Bahia também vieram com a finalidade de adquirirem terras nas redondezas. Atualmente, sua economia está baseada na criação de gado e na fruticultura. O município é o maior produtor de mamão do Brasil. Pinheiros também exportam esta fruta para vários países. Destaque também, para o cultivo de café, mandioca e maracujá. O povoado de Pinheiros surgiu no mesmo local, em que José Pinheiro estabeleceu um armazém. Mais tarde, passou a denominar-se Barrinha, diminutivo do nome da sede do município de Conceição da Barra, cidade que pertencia Pinheiros. O município de Pinheiros possui forte influência do Sul da Bahia e, surgiu da extração da madeira. Alguns exploradores vieram de São Mateus, pelo rio Itauninhas, e se instalaram às margens do Córrego do Sobrado, próximo à divisa do Mucuri, na década de 40. O povoado foi chamado de Capinato, mais tarde São José do Sobrado, que hoje é distrito de Pinheiros. A tradição cultural do município é a vaquejada. A muito anos, foi criado o Parque da Vaquejada, dentre os atrativos turísticos da região, os principais são: a Reserva Biológica de Córrego do Veado, com 2.392 hectares de matas; e o Morro do Oratório, com 400 metros de altitude.