No sul do estado do Rio de Janeiro, na microrregião do Vale do Paraíba dentro da mesorregião do Sul Fluminense, localiza-se o município, segunda maior população, possui unidades industriais, um grande entroncamento ferroviário, rodoviário e fluvial. Situa-se em uma região privilegiada, próxima às duas maiores metrópoles brasileira: Rio de Janeiro e São Paulo. Barra Mansa possui um forte e tradicional centro comercial, principalmente nos bairros Centro, Estamparia e Ano Bom. Estão entre os bairros nobres do município: Centro, Santa Rosa, Verbo Divino, Bairro de Fátima entre outros. Entre os principais monumentos do município estão: Fazenda da Posse, Prefeitura, Palácio Barão de Guapi, Parque Centenário e Ponte dos Arcos, entre outros. Os quatro principais rios que cortam Barra Mansa são: Paraíba do Sul, Barra Mansa, Bananal e Bocaina. O Palácio Barão de Guapi, hoje, é sede da Biblioteca Municipal e seu jardim se transformou no Parque Centenário, denominado também como Jardim das Preguiças devido à abundância do mamífero conhecido como Bicho-preguiça em suas árvores.