Cruzeiro nasceu da ferrovia que ligava três estados (São Paulo, Minas Gerais e Rio de Janeiro), ferrovia esta que era importante para o escoamento da produção de café. O município se desenvolveu as beiras da estrada de ferro, onde depois cresceu com a chegada de migrantes mineiros e paulista interessados no crescimento do município. O Grande Túnel está localizado na Serra da Mantiqueira, exatamente abaixo da famosa Garganta do Embaú na divisa dos estados de São Paulo e Minas Gerais, no Km 25 da Via Férrea Centro-Oeste. O acesso é feito pela Rodovia SP-52, seguindo-se até a Santa imagem de Nossa Senhora Aparecida colocada à margem da Rodovia, na divisa dos estados e, a partir daí, a pé numa trilha de 500m aberta na mata. O Túnel possui 996 metros de comprimento e está localizado a uma altitude de aproximadamente 900 metros. O Grande Túnel pode ser visitado diariamente, por se tratar de um lugar aberto. As visitas devem ser realizadas durante o dia e, para atravessar o túnel, é recomendado o uso de lanterna. Cruzeiro é uma cidade com grande potencial turístico e possui vários pontos turísticos religiosos, ecológicos e históricos, entre eles: Museu Major Novaes: O imóvel também conhecido como "Solar dos Novaes" - Fazenda Boa Vista foi construída em 1805, e é considerado o núcleo inicial do município, vinculado a história da cidade. O acervo do museu conta com móveis coloniais, cristaleiras procedentes da Itália e documentos históricos, como cartas trocadas com a Família Imperial. Belvedere "A Santa": Local de vista exuberante para usuários da SP-52, própria para descanso, lanches e beber água em fonte natural. A vista deste local é aproximadamente de 1.800 metros de altitude. Pico do Itaguaré: Um dos pontos culminantes do estado, localizado na Serra da Mantiqueira, com acesso pela SP 52. Possui 2.308 metros de altitude e do seu topo é possível avistar todo o Vale do Paraíba.