Mateiros está repleta de belezas naturais da região do Jalapão. Esta cidade é um dos melhores destinos do Brasil para a prática do turismo de aventura. Mateiros recebeu este nome, devido ao grande número de veados da espécie mateiro que existem na região. A cidade é dos maiores produtores de soja do Tocantins. O grão é cultivado na Serra Geral, divisa com o Maranhão, Piauí e Bahia. Antigamente, o vilarejo não possuía energia elétrica e estava sem infraestrutura alguma. A cidade era um lado esquecido do extremo sudeste do Tocantins. Quando Mateiros foi descoberta, em razão ao seu ecoturismo, virou um centro de expedição do IBAMA. A partir deste momento, foi criada a Estação Ecológica Serra Geral do Tocantins e o Parque Estadual do Jalapão. Na região localizam-se alguns atrativos naturais importantes como a cachoeira da Formiga, a cachoeira da Velha, o Fervedouro, as dunas do Jalapão, além da Serra da Muriçoca e a Pedra da Baliza. Na cidade de Mateiros também existe uma comunidade bastante conhecida, chamada de Mumbuca. Ela ficou conhecida por seu artesanato de capim dourado que passou a ser vendido em todo o país e em alguns lugares no exterior.