A cidade de Sena Madureira teve sua origem em 1878, com a chegada de nordestinos que visavam a exploração econômica da borracha. Assim, o seu povoamento foi caracterizado como uma mistura de necessidades e de bravura, que era praticamente o único bem daqueles homens e mulheres que chegaram na região. Um de seus rios, o Purus, cumpriu o seu papel fundamental para a formação de uma original sociedade baseada no extrativismo da borracha. Foi por meio dele, que italianos, ingleses, franceses, libaneses e sírios chegaram a região. A cidade foi fundada em 25 de setembro de 1904. O seu nome é uma homenagem ao coronel do Exército Brasileiro, Antônio Sena Madureira, militar que participou da guerra do Paraguai. Sena Madureira está localizada a 150 km de Rio Branco. As atividades econômicas da cidade são: agricultura, pecuária, indústrias e comércio. Hoje, Sena Madureira dispõe de vários supermercados de grande porte e grandes hotéis.