São Roque de Minas faz parte do Circuito Turístico da Canastra, uma das entradas do Parque Nacional da Serra da Canastra, São Roque de Minas tem muitas atrações naturais, com destaque para a Cachoeira Casca Danta, com mais de 110 metros de queda. Outras atrações são a Cachoeiras Antônio Ricardo e o Poço das Orquídeas, Capão Forro e Cachoeira do Nego são procurados para a prática de rappel e o canyoning. No distrito São José do Barreiro, próximo da Cachoeira Casca Danta, os visitantes fazem trilhas e procuram as piscinas do Rio São Francisco. Outro local procurado é o Vale do Córrego da Lavra, cristalino afluente do São Francisco, com as cachoeiras da Lavra e Lavrinha. Na Serra da Canastra, no município de São Roque de Minas, encontra-se a aproximadamente 1200 metros de altitude a chamada nascente histórica, a qual por muito tempo se pensou ser a nascente real. A Serra da Canastra é belíssima, ao percorrer o parque nacional da Serra da Canastra, o turista irá se deparar com uma fonte inesgotável de novidades e surpresa, conta com mais de 30 cachoeiras no parque e no seu entorno, formam duchas e piscinas naturais, com uma rica fauna que contém entre outros o pato mergulhão, lobo-guará, tamanduá bandeira, gavião caracará, veado campeiro, muito destes em vias de extinção. A vegetação do parque é típica do cerrado, campos rupestres com manchas que indicam ser uma zona de transição entre o primeiro e Mata Atlântica. Determinados locais, a vista da Serra, circunda por escarpas, se assemelhando a um baú ou canastra. O acesso ao parque Nacional da Serra da Canastra se dá por via terrestre, utilizando-se rodovias que interligam a região do Triângulo Mineiro e as capitais dos Estados de Minas Gerais e São Paulo. AS PRINCIPAIS ENTRADAS PARA O PARQUE NACIONAL DA SERRA DA CANASTRA: São Roque de Minas é a entrada mais utilizada e mais próxima do centro de visitantes. São João Batista, a menos de um quilômetro de São João da Canastra. Para quem vem do Norte, é a melhor opção. Sacramento é a melhor entrada para os visitantes vindos de Sacramento, Uberaba e Rifaina. Casca d’Anta é a melhor opção para quem vai visitar a Cachoeira da Casca d’Anta.