Timóteo foi emancipado de Coronel Fabriciano, a versão mais conhecida de sua etimologia é que o nome seja uma homenagem ao tropeiro Manoel Timóteo, um conhecido comerciante da região. Timóteo está localizado o Parque Estadual do Rio Doce, a maior reserva nativa de mata atlântica do estado de Minas Gerais e uma das maiores do Sudeste. Outros importantes atrativos naturais são os projetos Oikós e o Pico do Ana Moura, o ponto mais alto da cidade. O município ainda possui uma grande tradição em suas festas, em especial o Carnaval. O evento, que é organizado pela prefeitura juntamente com a Associação das Escolas de Samba de Timóteo. O município possui também tradição em seu artesanato e na culinária, e na cidade estão situados ainda importantes monumentos e construções, como a Igreja de São José, a Fundação Aperam Acesita e a Igreja Matriz São José. Entre os pontos turísticos naturais mais visitados estão a Área de Preservação Ambiental, o projeto Oikós, o Pico do Ana Moura e o Parque Estadual do Rio Doce, que é a maior reserva de Mata Atlântica de todo estada de Minas Gerais e uma das maiores da região Sudeste brasileira. O Parque oferece uma boa infraestrutura e, além de turistas, recebe pesquisadores com objetivo de estudar espécies da fauna e da flora locais.