Os primeiros moradores de São Félix do Araguaia, tomaram São Félix por padroeiro da cidade, acreditando que os protegia contra os índios xavantes. Antigamente, os índios que habitavam a região faziam incursões sobre o nascente povoado, pois não admitiam a ocupação de outras pessoas em seu território. Na margem direita do rio Araguaia, vivia o pacífico povo indígena Carajás. Com o passar do tempo, os índios xavantes desceram para o sul. Foi neste momento que foi registrada na cidade a maior tranquilidade entre os moradores da região. São Félix é uma região abençoada pela natureza. Ela já foi ponto de parada obrigatória de muitos notáveis brasileiros, que pararam para descansar depois de longas viagens pelo rio Araguaia. Alguns famosos que já passaram por São Félix de Araguaia foram: Getúlio Vargas, Juscelino Kubitschek, Couto Magalhães e Carmo Bernardes. São Félix do Araguaia fez parte do projeto denominado "Marcha para o Oeste", do então presidente Getúlio Vargas para a ocupação do cerrado brasileiro. Outra família famosa da região foi a de Severiano de Souza Neves, que motivado por notícias da boa qualidade das terras da região da Ilha do Bananal para a criação de gado chegou a região de São Félix. Como todo município, São Félix do Araguaia enfrentou muitas dificuldades no início. O acesso a cidade era a sua principal dificuldade, pois inicialmente havia apenas um caminho fluvial. Uma viagem de barco de Barra do Garças demorava até 12 dias. Juscelino Kubitscheck, o então presidente da República da época, construiu um campo de aviação asfaltado na Ilha do Bananal. Nesse período, as mercadorias que alimentavam a cidade vinham de Goiás Velho e de outras cidades, e o percurso era feito por rio de batelão até um pedaço e depois de caminhão. Um dos pontos turísticos da cidade é o cabaré Pingo dÁgua.