Cachoeiras de Macacu foi habitada por índios Coroados e Puris. O povoamento da região iniciou-se no século XVI, com a ocupação das margens do Rio Macacu. A freguesia de Santo Antônio de Casseribu foi criada em 1647 e passou à categoria de vila em 1697, passando a chamar-se Santo Antônio de Sá. Firmando-se na atividade agropecuária, o município de Cachoeiras de Macacu, hoje começa a sofrer os efeitos do avanço das grandes cidades ao seu redor, o que faz com que seja procurada para abrigar sítios de lazer. Comporta, ainda, próximo aos seus limites com o Município de Guapimirim, um assentamento agrícola de grande importância chamado São José da Boa Morte, com uma extensão de quase 200 km² e que recebeu este nome por causa de uma igreja construída na época colonial. Hoje, a igreja está em ruínas e é um dos principais pontos turísticos da região. Atualmente, o município tem se tornado atração para os praticantes do trekking, do montanhismo, do rapel e de outras modalidades de esportes radicais e de ecoturismo por se encontrar próximo dos limites do Parque Estadual dos Três Picos. Além do Pico da Caledônia, com 2219 metros de altitude, que também pertence ao município de Nova Friburgo, Cachoeiras de Macacu dispõe de várias belezas naturais, como a Pedra do Faraó, a Pedra do Oratório, a Pedra da Mariquita e inúmeras cachoeiras. A Pedra do Colégio é o símbolo da cidade. Cachoeiras de Macacu, com seu passado histórico e seu presente de luta pelo desenvolvimento sustentável optou pela preservação de suas riquezas naturais.