Paraíba do Sul a Rainha das Águas Minerais, existem muitas pontes, duas para tráfego de carros e uma para tráfego de trem, por onde hoje passa a Maria Fumaça a atração turística do município. Sua geografia acidentada e áreas verdes convidam os visitantes a um dia de lazer e passeio pela cidade, suas cachoeiras e fontes de água mineral. Paraíba do Sul desempenhou um importante papel no desenvolvimento regional, tendo sua ponte centenária que cruza o rio Paraíba sido construída pelo entusiasta Barão de Mauá. Praça marquês de São João Marcos, mais conhecida como Jardim Velho, a praça se encontra no centro da cidade. É nela que se realizam as festas populares da cidade como o carnaval e o Encontro Nacional de Motociclistas realizado anualmente. No centro existe um coreto que antigamente era utilizado para apresentações de bandas de música da cidade. A Ponte da Parahyba, construída sobre o rio Paraíba do Sul pelo Barão de Mauá, é composta por cinco pilares construídos sobre as rochas do rio que dão sustento a um elaborado sistema de vigamento metálico treliçado com grande valor histórico. A Cachoeira de Monte Cristo localiza-se em Carvalhais a 23 quilômetros do centro da cidade, com cerca de 100 metros de altura. Outro atrativo é o Museu Tiradentes, conhecido também como Museu da Inconfidência, que encontra-se instalado numa pequena casa no distrito de Inconfidência, Sebollas. Foi criado para expor um resultado de escavação feita no antigo cemitério e capela de SantAna que foram achados ossos atribuídos ao braço e tórax esquerdo de Tiradentes.