São Pedro da Aldeia é destaque por ser a cidade conservadora da história não só do município, mas de toda a região. Na cidade é possível encontrar a Casa da Flor e a Igreja Matriz, ambas tombadas pelo Patrimônio histórico. Também sedia museus de grande importância como o único Museu da Aviação Naval do Brasil, e em fase de conclusão o Museu ferroviário da Região dos Lagos na Antiga estação São Pedro que está sendo implementado pelo IPHAN. As Praias é um capítulo à parte, águas termicamente agradáveis banhadas pela Laguna Araruama, a maior laguna hipersalina do mundo. Esportivamente São Pedro da Aldeia é excelente para prática de esportes náuticos, como Kitesurf, Windsurf e Iatismo, por ter ventos fortes e águas tranquilas. Suas belíssimas praias, centro histórico, áreas de preservação de Mata Atlântica, museus e festividades fazem de São Pedro da Aldeia um dos principais destinos turísticos da Região da Costa do Sol. Entre as principais atrações culturais da cidade estão: Igreja Matriz de São Pedro, erguida na época da União Ibérica na Aldeia de São Pedro, serviu como colégio jesuítico para a região.