Cachoeira Paulista pertence a três circuitos: Religioso, da Fé e Estada Real. Dos caminhos de tropeiros no passado, a cidade ganhou da natureza uma beleza única.Cachoeira Paulista teve seu início como lugar de passagem dos bandeirantes que por aqui atravessavam o Rio Paraíba e galgavam a Serra da Mantiqueira rumo às Minas Gerais em busca do ouro, das esmeraldas e diamantes. Conhecido primeiramente por Porto da Cachoeira ganhou esse nome por ser o último destino navegável das canoas que desciam o rio já que as quedas d’água formadas após o porto impediam a continuidade da navegação. Mais tarde, com o advento dos tropeiros e seu comércio de gêneros alimentícios, mulas e burros entre as regiões litorâneas e serranas, Cachoeira se transformou num grande pouso para as tropas que permaneciam dias acampados e que aqui descansavam antes de seguir viagem. Existem sobre esta época relatos da existência de muitas vendas de secos e molhados, oficinas de artesões habilidosos em couro e metal, ferreiros, curadores de animais. Gente de grande e poderosa fé, os tropeiros sempre paravam para descanso e oração na Igreja de Santa Cabeça, no caminho que saindo de Cachoeira levava às cidades históricas do fundo do Vale do Paraíba. As atrações turísticas: Parque ecológico, Igreja Santa Cabeça, Museus, Estação da Estrada de Ferro Central do Brasil, Teatro Municipal de Cachoeira Paulista, Ponte Metálica Silvio Vilas Boas, Igreja de São Sebastião, Igreja de São Bom Jesus da Cana Verde, Praça Bom Jesus - Bairro da Margem Esquerda e Santuário Nacional de Santa Cabeça.