É o segundo município mais antigo e, o oitavo mais populoso do estado do Espírito Santo. Sua economia está baseada na exploração e produção de petróleo. O carnaval de Guriri, principal balneário do município, é um dos mais animados do estado e chega a ser conhecido nacionalmente recebendo, principalmente, turistas de Minas Gerais. A cidade está localizada a 222 km de Vitoria. O Porto de São Mateus tornou-se um dos mais importantes da costa brasileira por causa da produção de farinha de mandioca, café e exportação de madeira. Pontos Turísticos: Museu Histórico de São Mateus: está situado na Praça São Mateus no centro da cidade. Museu Eclesiástico de Arte Sacra: pertence a Diocese de São Mateus, mas é administrado pela prefeitura municipal. Ruínas da Igreja Velha: construção do século XIX, foram projetadas a mando dos jesuítas, para ser a maior igreja da cidade. Igreja Matriz: na praça municipal foi construída pelos jesuítas. Igreja de São Benedito: construção jesuítica localizada na praça com o mesmo nome. Biquinha: reservatório de água potável que é recolhida de várias nascentes na avenida Cricaré, de onde foi encanada a água que jorrava no chafariz do Porto até meados da década de 1960. Guriri: está ilha paradisíaca era ocupada por uma espécie de coqueiro de tamanho reduzido. Barra Nova: é a preferida dos aventureiros, que chegam até lá pela areia, durante a maré baixa, ou pela estrada de terra do Ranchinho.