Bom Jardim tem sua origem ligada ao caminho dos tropeiros que se dirigiam às minas da região de Cantagalo. Por está localizado num vale com formações rochosas, há indícios de que Bom Jardim teria sido servido tanto para o pouso de tropas quanto para refúgio seguro de bandos de salteadores e traficantes de ouro. Pertence ao município de Bom Jardim a região ainda hoje é conhecida como “Furnas do Mão-de-Luva”, famoso contrabandista de ouro que teria lavrado nos rios da região. Os poderosos fazendeiros locais, por temerem que as faíscas das locomotivas queimassem suas ricas plantações, impediram que os trilhos da estrada de ferro passassem por lá, tendo sido deslocados e construídos onde hoje se localiza o centro da Cidade de Bom Jardim, ainda estando de pé o antigo prédio da estação de trens. Em Bom Jardim se localizam várias formações rochosas de grande beleza, como a Pedra Aguda, no distrito de Barra Alegre, com cerca de 1.200 metros de altitude, muito procurada por praticantes de rappel, escalada, trekking e caminhadas. Há a Pedra da Amizade, no distrito de São José do Ribeirão, e que juntamente com a Pedra do Suzana, no bairro Bem-te-vi, no distrito sede, são procurados por praticantes de parapentismo e paraquedismo. Outro lugar de imponente beleza é Grutas de Mão de Luva. A paisagem em torno dela é formada por mata fechada. Reza a lenda que nenhuma luz, seja a fogo ou lanternas, consegue permanecer acesa dentro das galerias. Há ainda várias cachoeiras, como a Cachoeira Banquete que apresenta altura aproximada de 15 m com saltos. Suas águas são claras, transparentes e de temperatura fria.